Ulica w Śródmieściu Południowym, biegnąca od placu Trzech Krzyży do al. Armii Ludowej.
W początkach XVI w. była to Droga Mokotowska, prowadząca do wsi Mokotów. Nazwę ulicy zatwierdzono w 1770 r. W 1860 r. pod obecnym nr. 48 wybudowano dom, w którym mieszkał Józef Ignacy Kraszewski. Na przełomie XIX i XX wieku ul. Mokotowska była popularnym miejscem zamieszkania warszawskiej arystokracji i burżuazji. Wybudowano wówczas wiele bogato zdobionych, eklektycznych i secesyjnych kamienic, m.in. kamienicę Pod Niedźwiedziami oraz kamienice pod obecnymi numerami 57 i 59 z figurami krakowiaków, górali, głowami żubrów, zbrojami itp. ornamentyką na fasadzie.
Po 1944 r. ocalała większość domów pomiędzy pl. Trzech Krzyży i ul. Piękną oraz za pl. Zbawiciela, przy wylocie ul. Jaworzyńskiej. Ulica, mimo zniszczeń wojennych, zachowała wiele ze swego arystokratycznego charakteru. Po 1945 r. wyremontowano kilka kamienic, a po 1950 wybudowano nowe domy mieszkalne. Przy zbiegu ulic Mokotowskiej, Kruczej i Pięknej założono skwer, a dawnym domu parafialnym, pod obecnym nr. 13, umieszczono Teatr Współczesny.
Ulica Mokotowska kojarzona jest z modą – znajdują się tu liczne butiki polskich i międzynarodowych marek, a także atelier znanych projektantów.